Разлика между радар и ToF сензор

Анализът на 2D изображения е много полезен в широк спектър от приложения за машинно зрение като медицинска диагностика, тестване на превозни средства без водач, четене на баркод и т.н. Много пъти обаче трябва да създадете 3D изображение на обект за приложения като логистика, роботика и автономни превозни средства. За щастие, много различни технологии за изображения са широко използвани и са в състояние да предоставят 3D информация за много приложения за машинно виждане. ToF е популярна техника за изобразяване без скенер, която използва оптични импулси с висока мощност за улавяне на информация за дълбочината. Разглеждаме как технологията ToF се сравнява с технологията Radar.

Какво представлява радарният сензор?

Радио откриването и обхващането, или просто наречено Радар, е активна система за откриване и откриване, която използва радиовълни за локализиране на цели, техния ъгъл и скорост на относително по -големи разстояния. Това е подобно на явление, когато крещите, докато стоите на една скала и чувате собствения си глас, който отскача назад. Това е така, тъй като звуковите вълни, произведени от гласа ви, достигат повърхността на скалата, те се връщат отскачащи назад, което е ехо. Така че, когато замените радиовълните със звукови вълни, радарът работи точно по този начин. Радарът се основава на факта, че радиовълните, като звукови вълни и светлинни вълни, се отразяват обратно от твърди повърхности.

Френски круизен лайнер е първият кораб, оборудван с радиосистема за откриване на препятствия през 30-те години на миналия век. Едно популярно приложение на радарната технология е реализирано в система за радарно изобразяване, която се използва за създаване на 2D изображения, обикновено за улавяне на пейзажи. Той използва антена и цифров компютър, вместо обектив на камера и филм, за заснемане на изображения на цели, което улеснява разграничаването на един тип цел от друг, като птица от самолет или търговски самолет от изтребител струя.

Какво е ToF сензор?

Камерата за време на полет (ToF) е технология за камера за изобразяване на обхват, която използва инфрачервена светлина за определяне на дълбочината на информация в реална среда в реално време. ToF е бърза, ефективна и лесна за инсталиране техника за откриване на хора и обекти и техните точни позиции и движение в 3D. ToF е технология за изобразяване без скенер, която измерва фазовото забавяне на отразената инфрачервена светлина. Тя се основава на същите явления, които викате в голяма пещера и чувате ехо от гласа си в замяна. Основните компоненти на ToF камера са обектив, интегриран източник на светлина, сензор и интерфейс. Сензорът съхранява цялата информация за заснетото изображение.

Системата ToF камера може да улавя както информация за дълбочината, така и за интензивността наведнъж за всеки пиксел в изображението. Първата технология, която реализира приложението на камера без обхват на скенер, базирана на ToF принципа, е модулиран усилвател на изображението, който предлага както висока разделителна способност, така и под-мм прецизност при видео скорости. По -високата цена на тази технология обаче не позволява тази техника да се използва в потребителски приложения. Технологията ToF като цяло е възприета в ключови области на приложение, като потребителска електроника, автомобилостроене, здравеопазване, сигурност и наблюдение, роботика и т.н.

Разлика между радар и ToF сензор

Технология

- Въпреки че целта на Radar и ToF е една и съща - да откриват наличието и обема на отдалечени обекти - разликата се крие в технологията, която използват в своите приложения. Радарът, съкратено от Радиооткриване и изобразяване, е технология за дистанционно наблюдение и откриване, която използва радиовълни за локализиране на цели, техния ъгъл и скорост на относително по -големи разстояния. Time-of-flight (ToF), от друга страна, е технология за камера за изобразяване на обхват, която използва инфрачервена светлина за определяне на дълбочината на информация в реална среда в реално време.

Принцип

- Основните компоненти на всеки функционален радар включват антена, предавател, приемник и дисплей. Основният принцип, върху който работи радарът, е подобен на този на принципа на ехото. Радарната антена излъчва импулси на микровълнова радиация и измерва времето на полет на отразения сигнал. Радарът се основава на факта, че радиовълните, подобно на звукови вълни и светлинни вълни, се отразяват обратно от твърди повърхности. ToF, от друга страна, се основава на принципа на импулсните източници на светлина и измерва времето, необходимо на светлинния импулс да премине от излъчвателя до сцената и след това обратно, след като се отрази.

Радар срещу ToF: Сравнителна диаграма

Резюме

Докато и Radar, и ToF се основават на явленията за измерване на ехото, докато крещите, докато стоите на една скала и чувате собствения си глас, който отскача назад, разликата се крие в основния принцип и начина, по който работят. Радарът използва радиовълни за локализиране на цели, докато ToF сензорът използва инфрачервена светлина, за да открие информация за дълбочината, подобна на това как прилепите са в състояние да навигират и откриват заобикалящата ги среда, използвайки ехолокация. Те излъчват звукови вълни на честоти, които не се чуват за човешките уши, наречени ултразвук. Те отскачат, когато бъдат ударени от препятствие или предмет.

Вижте повече за: ,